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(一)設計的準備工作
1.智能立體倉庫是企業物流系統的子系統，必須要了解企業整個物流系統對子系統的要求和物流系統總體設計的布置圖，自動化物流系統以便對倉儲的子系統進行總體設計。要調查過去進、出庫房或料場物品的種類、數量及規律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。
2.立體倉庫是機械、結構、電氣、土建等多專業的工程，這些專業在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據結構制作精度和土建的沉降精度而選定。
3.要了解企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，自動化物流系統以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。
4.調查庫內儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，Z大庫存量，每日進、出庫數量，入庫和出庫頻率等。
5.了解建庫現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環境影響。
6.調查了解與倉儲系統有關的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結庫場交通情況，進、出庫門的數目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。自動化立體倉庫解決方案提供商
(二)自動化立體倉庫的總體規劃
1庫場的選擇與規劃
2倉庫形式和作業方式
3貨物單元的形式和貨格尺寸設計
4確定庫存量和倉庫總體尺寸
5出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算
6自動化立體倉庫的布置
7自動化立體倉庫的控制方式和管理方式
